三辊卷板机 1．2 机器的用途 该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将 金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型， 卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是 石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最 为理想的弯曲成型设备。

    三辊卷板机最大卷板厚度 最大预弯厚度 最大卷板宽度 最大板厚板宽时最小卷筒直径 最小可卷制直径 板材屈服极限 上辊直径/下辊直径 下辊中心距 卷板速度 上辊升降速度 上下辊最大净空距 下辊水平移动行程 主传动电机功率 液压系统电机功率 总装机容量 液压系统压力 外形尺寸18 整机重量 Kg 21500 2 机器的主要结构概述 本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊

公司产品使用说明书 子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrMo） ，上辊主传动由22KW电机通 过行星减速机驱动，下辊由1QJM32-1.0液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动,下 辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动， 上辊升降运动的 位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。 为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承 体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空 始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节 此机构） 。

      机器的上下辊位移采用NC自动调整,使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值,移动量有数字显示。3 机器传动系统 3．1 主传动机构上辊传动线速度约为4m/min， 是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传 动中准确定位,操作方便。具体结构见图3-1。 下辊传动的线速度约为4 m/min, 由液压马达通过齿轮传动使两 下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同,由液压系统控制调节。详见图3-2。 3.2 辅助传动机构 上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下,为辅助传动系统。

       4 液压系统(见系统原理图4-1) 本机的液压驱动为开式系统,电机额定功率为7.5KW,额定工作压 力为20MPa,用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。 由电磁溢流阀 进行空载起动,压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范 围及压力波动情况。 系统为开关控制形式,电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况 (系统中油缸的升降定位,液压马达的正反向旋转)。由液控单向阀对 执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制. 本系统工作介质为30#～40#普通液压油,经精细滤油车(≤10μ ) 由空气滤清器向油箱内注满(油标上限)清洁的液压油,并从马达泻油 口注满油液,试车前注意电机的旋转方向与标记一致 ,允许二次向油 箱加油。 

      5 电气系统 产品使用说明书 5.1 概述 该机电气控制系统采用日本 OMRON 公司生产的 PLC 可编程序控制 器、威纶公司生产的彩色触摸显示屏及相应的电气元件组成；上、下 辊移动采用光电编码器传输数字显示及自动调平控制； 动力线路采用 三相 380V，50HZ 交流电源供电，控制电路通过控制变压器将 380V 转 换为 220V，24V 供电，该机的电气操作控制部件及显示器集中安装在 操作台上，各操作按钮的功能用文字表示，该机的电气原理图见图 FT2， 传感器接线图见电气原理图 FT4～FT7， 机床电气互联图见图 FT1 和 FT10，面板接线图见图 5-10，操作面板图见图 FT9,九芯插头接线 图见图 FT8，PLC 接线框图见图 FT11。 5.2 使用说明 5.2.1 总电源 合上电源开关 QF1，动力线路有电，合上开关 QF2，油泵电机线 路有电,合上开关 QF3,润滑电机有电，合上开关 QF4,控制变压器 TC1 有电。 5.2.2 控制电源 合上 QF4,控制变压器 TC1 有电，TC1 输出 220V，为可编程序控制 器输出单元及液压阀供电， S-100-24V 电源输出的 DC24V 为操作按 钮、限位开关、触摸屏显示器单元、各传感器供电。 5.2.3 操作 本电气控制系统由日本 OMRON 公司生产的 CJ1M PLC 与台湾威纶 科技公司生产的 MT6100i 十寸彩色触摸式显示器组成， 通过 RS232 接 口通讯连接。该控制系统具有体积小，功能强，可靠性高，抗干扰能 力强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、故障 报警等功能。通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、 手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。 具体操作方法如下： 控制系统上电后，PLC 与 MT6100i 通讯完成后,首先显示开始屏幕,产品使用说明书 延时 5 秒后自动进入手动模式。在手动模式、程控制模式和编辑 模式之间可相互切换。机床在无零位时应进入调试模式进行调试运 行，调试完成后不再需要进入调试模式。注意：调试模式必须在自动 进入手动模式之前，在开始屏幕进行选择。 MT6100i 触摸屏与操作面板按钮配合（见电气原理图） ，方可实 现各个功能部件的操作。各操作按钮功能如下： SB0 急停 SB1 油泵起动 SB2 上升 SB3 下降 SA1 升降点动/联动选择 SB4 升降停止 SB5 正向卷板 SB6 反向卷板 SB7 卷板停止 SA2 卷板点动/联动选择 按下油泵起动按钮 SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步 的操作。 1. 调试模式 系统上电进入开始屏幕（图 1）后，顺序按“长”和“司” ，系统 进入调试模式（图 2） 。该模式是专为系统调试而设置的，不具备保 护和互锁功能,所以调试人员在调试过程中，一定要时刻小心注意安 全，且系统调试正常后不允许使用该模式。该模式除具备手动模式的 基本功能外，还具有自动调平各辊位置值和设定各辊基准位等功能。 自动调平各辊位置值 调试机床时 ,各辊油缸在最底位置时 ,首先调平各辊的左右端位 置值，方可操作同升、同降按钮。否则，操作同升、同降按钮有可能 损坏机器。 1.1.1 调平上辊的左右端位置值 按“上未调平”触摸键，弹出“调平上辊光编？”对话框。 选择“是” ，关闭对话框，显示“上已调平” 同时该触摸键变成红色 (图 4)；选择“否”不进行调平操作，并关闭对话框。