三辊卷板机：两下辊为主动固定辊,上辊通过升降丝杆、涡轮、蜗杆在两下辊对称中央作上下移动,两下辊的左、右旋转和上辊的升降移动均靠电机带动减速器来完成,并能借助手动离合器把上辊调节成平行或倾斜位置。

     
      四辊卷板机的机型分类 四辊卷板机的两个侧辊运动方式可以分为：

(1) 线性滑轨式（高精度型）：侧辊在线性轨道中由液压缸推动，做上下往复运动， 如下左图。此类四辊卷板机的优点是卷板精度高、预弯效果好、结构坚固、性能稳定、控制精度高、使用寿命长、维护简便等；缺点是制造难度大、造价高。 目前世界最顶级的卷板机制造厂家：瑞士 HAESULER 公司和瑞典 ROUNDO 公司均 制造这类四辊卷板机。

（2）弧线摆臂式（经济型）：侧辊是由较小的油缸驱动，通过连接杆摆动，做圆弧运 动。其优点是制造难度小、造价便宜、制造周期短；缺点是控制精度不高、结构单薄、使用寿命较短等。线性滑轨式 弧线摆臂式 线性滑轨式 弧线摆臂式 卷弯辊（侧辊）由液压缸推动在 卷板辊（侧辊）由液压缸推动，通线性滑轨中做线性往复运动。 过杠杆进行圆弧往复运动。

四辊卷板机与三辊卷板机---卷板精度对比

（1）线性滑轨式： 对侧辊的监测与调控系统安装在侧辊下部，监测与调控的监测点与侧辊的运动相一致，其误差取决于平衡控制系统自身的精度，而与机械磨损关系不大，导轨滑动方向上的机械间隙可由电子平衡系统自动监测到并补偿，垂直于导轨滑 3/6 动方向上的机械配合面一般都较为宽大，同时配以自动润滑系统，磨损很轻微，因此采用线性滑轨技术的卷板机的控制精度恒定，不会随设备的磨损而发生变化。 线性电位计直接根据和监控工作辊的位置

(2) 弧线摆臂式：对侧辊的监测与调控点在油缸与摆杆的铰接处，并不是直接监测与 调控侧辊，当平衡控制系统的系统误差为 Δ h 时，如下图所示的某一结构，工作点 的运动误差: Δ h’ = Δ h(b/l) < Δ h。 PSG 的监控点与工作点不重合，且两者之间并不是简单的线性变化，同时随着使用时间的增加，其控制精度会降低，由于横 向负载的作用以及摆杆系统各销轴与销孔之间的摩擦，导致圆孔逐渐变形，而该变 形无法通过平衡控制系统来补偿（因其控制点与工作点不重合），卷板精确也会随之下降，从而影响弯曲精度。因此，高质量、高精度控制要求的机床都不适合采用弧线摆臂导向。