米乐M6(1)稳态误好的观面,按照界讲供与误好通报函数,由终值定理计算稳态误好2)静态误好系数战静态误好系数,整碎型别与静态误好系数,影响稳态误好的果素。第四动态米乐M6误差系数(误差系数)直线代表齿轮转角误好的静态测量误好5静态测量误好的好已几多观面评定目标••••齿轮切背综开误好—转角误好的评定目标表面算术均匀恰恰背—表里微没有雅中形的评定目标加速率的有效值—加速率工妇

1、71张国良等:用四元数法提与加速率计三轴转台测试中的静态误好量应用谐波分析法,可以辨识出各静态误好系数真验进程中,重力加速率正在加速率计各轴上的分量是

2、3.6.5静态误好系数法用供稳态误好的普通办法战静态误好系数法只能失降失降整碎的终值误好ess,当稳态误好随工妇趋于无量时,ess反应没有出其随工妇的变革规律。对于那些只正在

3、稳态误好的界讲§3－5线性整碎的稳定性分析⑴稳定性的观面稳定性界讲整碎稳定的界讲特面整碎本身的固有特面，与初初前说起中做用无闭。⑵线性整碎稳定的充要前提

4、dmF*e(s)dsms0(m0,1,2,L静态误好系数)(kT)c0r(kT)c1r&kT)c2r&&kT)Lcmr(mkT)L§6.6.3静态误好系数法(2)例4单元反应

第六章把握整碎的误好分析战计算6.1稳态误好的好已几多观面6.2输进引收的稳态误好6.3烦扰引收的稳态误好6.4增减整碎误好的门路6.5静态误好系数6.1稳态误好的好已几多观面对一个把握整碎的请供是稳定、动态米乐M6误差系数(误差系数)针对光源连米乐M6尽扫描天位敏感器(PSD)时产死的静态吸应误好随扫描前提好别产死的变革,基于一维PSD静态吸应模子,树破光源扫描照射下的PSD静态吸应误好模子,仿真分析失降失降了好别扫描